QDD是英文全称是Quasi-Direct Drive，即半直驱驱动器，也称之为本体驱动器（Proprioceptive Actuator）。
它是应用于机器人关节的柔性执行器，具有高反驱性、高扭矩密度、高力矩控制带宽的功能。
什么是QDD？
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